[发明专利]板材破损自动修补装置

摘要

本发明公开了一种板材破损自动修补装置，包括工控机，所述工控机的输入端与电源模块的输出端电连接，并且工控机的输入端与数据采集及处理模块的输出端电连接，所述数据采集及处理模块的输入端与相机的输出端电连接，所述工控机的输出端与传送带控制单元的输入端电连接，所述工控机的输出端与喷胶机械手的输入端电连接。该板材破损自动修补装置，通过设置相机、数据采集及处理模块、喷胶机械手、打磨机械手、工控机、传送带控制单元和电源模块，可以实现自动检测、自动喷胶和自动磨平，相比与工人检测极大的提高了生产效率，提高了产品质量，减少人力物力的损失，并且减少生产成本，具有较大的推广应用价值。

主权项

1.一种板材破损自动修补装置，包括工控机，其特征在于：所述工控机的输入端与电源模块的输出端电连接，并且工控机的输入端与数据采集及处理模块的输出端电连接，所述数据采集及处理模块的输入端与相机的输出端电连接，所述工控机的输出端与传送带控制单元的输入端电连接，所述工控机的输出端与喷胶机械手的输入端电连接，所述工控机的输出端与打磨机械手的输入端电连接；相机：主要功能是拍照；数据采集及处理模块：把相机拍的照片进行处理得到数据文件，然后在经过软件处理得到板材的破损信息，同时把这些信息传送到工控机，从而为下一步的喷胶工序正常运行提供数据信息；喷胶机械手：根据工控机传送的数据信息及命令启动喷胶机械手，根据破损信息选择不同胶水，然后准确定位板材开始进行喷胶，直到喷胶完成进入下一工序；打磨机械手：根据检测到的板材破损信息控制打磨机械手工作，对喷胶后的板材进行打磨处理，使破损位置和板材其他地方一样平整光滑成为一个整体；工控机：整个控制系统的核心，为各个工序提供数据信息，启动及停止各个加工工序，从而为整个系统的正常运行提供保障；传送带控制单元：根据工控机的命令，启动和停止传送带，从而保证板材破损自动修补装置的正常运行；电源模块：为整个系统提供可靠安全的电源。