[发明专利]变速箱后盖激光雕刻组装工艺

摘要

本发明涉及变速箱后盖激光雕刻组装工艺，其包括底座、设置在底座上的旋转工位装置、外罩在底座上的保护罩、以及设置在底座上且与旋转工位装置对应的变速箱后盖组装中心；旋转工位装置包括设置在底座上的工位驱动电机、与工位驱动电机传动连接且旋转设置在底座上的工位旋转盘、按工序分布在工位旋转盘上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖下端面的胎具件、设置在胎具件上端面对称两侧的U形卡座、以及设置在U形卡座上且用于固定变速箱盖两侧凸耳的V形定位槽；旋转工位装置起到工序中转衔接的作用。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种变速箱后盖激光雕刻组装工艺，其特征在于: 借助于带有激光雕刻的变速箱后盖组装系统，该系统包括底座(1)、设置在底座(1)上的旋转工位装置(2)、以及设置在底座(1)上且与旋转工位装置(2)对应的变速箱后盖组装中心；旋转工位装置(2)包括设置在底座(1)上的工位驱动电机(102)、与工位驱动电机(102)传动连接且旋转设置在底座(1)上的工位旋转盘(101)、按工序分布在工位旋转盘(101)上的旋转工位、设置在每个旋转工位处且用于固定变速箱盖(3)下端面的胎具件(6)；旋转工位包括依次工序衔接的用于进料与出料的工位转料处(103)、用于对变速箱盖(3)侧面雕刻标记的工位雕刻处(104)、用于将轴承件(4)压入变速箱盖(3)内的工位第一组装处(105)、用于检测轴承件(4)组装精度的工位检测处(106)、用于将组装后变速箱盖(3)图片上传的工位上传处(107)、以及用于将密封圈(5)装入变速箱盖(3)上的工位第二组装处(108)；在工位转料处(103)下方设置有工位转料固定机架(109)，在工位转料固定机架(109)上设置有工位转料导向杆(110)，在工位转料固定机架(109)上竖直设置有工位转料升降气缸(111)，在工位旋转盘(101)上设置有位于胎具件(6)下方的通孔，在工位转料升降气缸(111)上端设置有用于穿过通孔的工位转料上顶头(112)；变速箱后盖组装中心包括依次工序链接的激光雕刻装置(10)、轴承组装总成、检测组装总成、以及密封圈组装总成；轴承组装总成包括依次工序衔接的轴承存储装置(11)、轴承中转装置(12)、以及轴承组装装置(13)；检测组装总成包括组装检测机(14)和光摄像检测机(15)；密封圈组装总成包括依次工序衔接的密封圈上料装置(16)、以及密封圈安装装置(17)；/n该工艺包括以下步骤，/n步骤一，首先，通过机械手或人工将待组装的变速箱盖(3)放置到工位转料处(103)上的胎具件(6)；然后，工位驱动电机(102)带动工位旋转盘(101)旋转到工位雕刻处(104)；/n步骤二，借助于激光雕刻装置(10)；首先，激光升降气缸(154)带动激光升降架(152)沿着激光升降导向滑道(156)下降，并罩在变速箱盖(3)上方；然后，激光雕刻机(150)启动，并按照预制命令在变速箱盖(3)侧面雕刻标记，同时，激光吸尘嘴(153)启动将雕刻产生的烟气吸走；其次，激光雕刻完毕后，激光升降架(152)升起来；最后，工位驱动电机(102)带动工位旋转盘(101)旋转到工位第一组装处(105)；/n步骤三，借助于轴承组装总成，首先，轴承上料电机(201)将载有轴承件(4)的轴承伸缩导向杆(203)旋转至轴承中转装置(12)处；然后，轴承升降抓取气缸(255)带动轴承抓起机械手(256)抓取轴承伸缩导向杆(203)上的轴承件(4)；其次，轴承径向气缸(253)带动轴承件(4)移动到工位第一组装处(105)，轴承升降抓取气缸(255)下行，轴承抓起机械手(256)将轴承件(4)放置到变速箱盖(3)上；再次，轴承径向气缸(253)带动轴承抓起机械手(256)离开，同时将轴承下压头(257)移动至工位第一组装处(105) ，轴承升降抓取气缸(255)带动轴承下压头(257)下行，两侧轴承弧形侧扶手(258)侧向调整轴承件(4)位置；紧接着，轴承下压头(257)将轴承件(4)压入变速箱盖(3)中；最后，工位驱动电机(102)带动工位旋转盘(101)旋转到工位检测处(106)。/n