[发明专利]卡片、识别卡片的方法、绘本阅读机器人及存储设备在审
| 申请号： | 201810422254.0 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108734164A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 魏磊磊;顾嘉唯 | 申请（专利权）人： | 北京物灵智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京市天玺沐泽专利代理事务所(普通合伙) 11532 | 代理人： | 谢鑫 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区望京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种卡片、识别卡片的方法、绘本阅读机器人及存储设备。该卡片上具有标志，所述标志包括位置探测图形和卡片类别编码，所述位置探测图形为中心旋转对称图形；该方法包括：将卡片图像二值化；沿着X轴方向和Y轴方向检测位置探测图形获得位置探测图形的X轴方向像素值和Y轴方向像素值，确定位置探测图形的位置；根据位置探测图形的位置、以及位置探测图形和卡片类别编码的相对位置识别出卡片类别。本申请利用卡片标志信息进行卡片定位和识别，不受限于卡片的外观形状变化影响，对于新增的卡片形状不需要重新训练检测器模型，同时由于位置定位图形的对称性，能够支持任意角度的卡片检测。 | ||
| 搜索关键词： | 位置探测图形 卡片 卡片类别 存储设备 像素 机器人 外观形状变化 检测器模型 标志信息 对称图形 方向检测 获得位置 卡片检测 卡片图像 卡片形状 位置定位 位置识别 中心旋转 阅读 二值化 受限 申请 探测 | ||
【主权项】：
1.一种识别卡片的方法，其特征在于，所述卡片上具有标志，所述标志包括位置探测图形和卡片类别编码，所述位置探测图形为中心旋转对称图形；该方法包括：将卡片图像二值化；沿着X轴方向和Y轴方向检测位置探测图形获得位置探测图形的X轴方向像素值和Y轴方向像素值，确定位置探测图形的位置；根据位置探测图形的位置、以及位置探测图形和卡片类别编码的相对位置识别出卡片类别。
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