[发明专利]一种搬运机器人

摘要

本发明公开了一种搬运机器人，包括左右互称设置于空间内的机座，所述机座下端面固设有多个与地面相抵的滚轮，所述机座内固设有铁块，远离所述铁块的所述机座端面螺栓配合连接设置有拧紧块，所述机座上端面固设有左右互称的第一导柱，所述第一导柱外表面滑移设置有第一滑移板，所述机座上端面固设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆与所述第一滑移板固定，所述第一滑移板上端面固设有左右互称的固联轴，所述固联轴外表面滑移的设置有第三滑移板和第二滑移板，所述固联轴上端面固设有固定板。

主权项

1.一种搬运机器人，包括左右互称设置于空间内的机座，所述机座下端面固设有多个与地面相抵的滚轮，所述机座内固设有铁块，远离所述铁块的所述机座端面螺栓配合连接设置有拧紧块，所述机座上端面固设有左右互称的第一导柱，所述第一导柱外表面滑移设置有第一滑移板，所述机座上端面固设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆与所述第一滑移板固定，所述第一滑移板上端面固设有左右互称的固联轴，所述固联轴外表面滑移的设置有第三滑移板和第二滑移板，所述固联轴上端面固设有固定板，所述第一滑移板上端面固设有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆与所述第二滑移板固定，所述第二滑移板上端面固设有第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆与所述第三滑移板固定，所述第三滑移板之间固设有安置架，所述安置架内固设有槽口朝下的第一滑移腔，所述第一滑移腔上端壁内通联设置有第二滑移腔，所述第二滑移腔与外部空间通联，所述安置架上端面内固设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上端面固设有第一传输轮，所述安置架上端面可转动的设置有转销轴，所述转销轴的上端面固设有第二传输轮，所述第二传输轮和第一传输轮通过传输带动力连接，所述第一滑移腔左右端壁之间上下互称固设有第二导柱，所述第二导柱外表面可滑移的设置有第一安置箱，所述第一安置箱上端面固设有接联块，所述接联块贯穿所述第二滑移腔并伸出外部空间与传输带固定，所述第一安置箱内固设有转槽，所述转槽上端壁内固设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴下端面固设有第一齿状轮，所述第一齿状轮左侧配合连接有第二齿状轮，所述第二齿状轮内固设有螺形杆，所述螺形杆与所述转槽上端壁转动配合连接，所述螺形杆可转动的贯穿所述转槽下端壁并伸出外部空间，所述转槽下方设置有第二安置箱，所述第二安置箱内固设有槽口朝下的第三滑移腔，所述第三滑移腔左右端壁外表面左右互称固设有滑移轨，所述第三滑移腔内设置有滑移块，所述滑移块与所述滑移轨滑移配合连接，所述螺形杆伸入所述第三滑移腔内并与所述第二安置箱螺纹配合连接，所述螺形杆与所述滑移块转动配合连接，所述第二安置箱下端面固设有第三安置箱，所述第三安置箱内固设有夹槽，所述夹槽后端壁内固设有槽口朝前的推进腔，所述推进腔内可滑移的设置有左右互称的推进块，所述夹槽下端壁内通联设置有通联槽，所述通联槽与外部空间通联，所述推进块前端面可转动的设置有左右互称的夹板，所述夹板与所述通联槽滑移配合连接，所述夹板向下伸出外部空间且所述夹板之间通过螺栓固定配合连接，所述夹板内侧端面夹紧设置有货物板，所述货物板下方设置有与地面固定的机座，所述机座内固设有槽口朝上的凹陷槽，所述凹陷槽左右端壁内通联设置有槽口朝内的安置腔，所述安置腔内可滑移的设置有凸出块，所述凸出块与远离所述货物板的端壁之间设置有拉簧，所述凹陷槽下端面固设有垫圈，所述货物板伸入所述凹陷槽内与所述凸出块相抵。