[发明专利]基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法有效
| 申请号： | 201810422324.2 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108614420B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 田栢苓;张秀云;宗群 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及星簇级卫星故障容错控制方法，为基于微小卫星编队技术的深空探测系统设计合理有效的卫星编队容错控制策略，从而使得编队卫星能够在出现故障情况下，可以利用非线性动态规划技术调整编队构型，继续完成任务需求，本发明，基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法，卫星在编队过程中出现故障后，通过确定故障星及备份星的初始及终点位置，考虑星间碰撞、时间约束，以燃料消耗为性能指标，利用高斯伪谱法确定故障星及备份星的最佳离开及进入位置，并获得各自的最优轨迹规划，保证备份星的进入可以完全填补故障星位置，与健康星一起形成新的编队，实现编队的性能需求。本发明主要应用于星簇级卫星故障容错控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 规划 星簇级 卫星 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于非线性规划的星簇级卫星容错控制方法，其特征是，卫星在编队过程中出现故障后，通过确定故障星及备份星的初始及终点位置，考虑星间碰撞、时间约束，以燃料消耗为性能指标，利用高斯伪谱法确定故障星及备份星的最佳离开及进入位置，并获得各自的最优轨迹规划，保证备份星的进入可以完全填补故障星位置，与健康星一起形成新的编队，实现编队的性能需求。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810422324.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
