[发明专利]一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统在审
| 申请号： | 201810422376.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108638061A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，涉及智能设备及机器人控制系统领域。本发明中：信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至行程驱动控制单元；信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至开盖驱动控制单元；摄像监测控制单元通过数据信息传输模块将相应的信息传输至信息信号处理控制单元。本发明通过行程驱动控制和开盖驱动控制，高效的完成整个上菜过程；通过摄像监测控制方式和信息上传控制方式，对整个上菜过程进行监测和上传，确保了上菜过程以及菜品的有效反馈，从而降低上错菜或是取错菜情况的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制系统 信息信号处理 驱动控制单元 信号传输模块 驱动控制 驱动信息 摄像监控 信号传输 开盖 摄像 监测控制单元 数据信息传输 监测控制 控制方式 信息传输 信息上传 智能设备 发生率 菜品 上传 反馈 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于摄像监控的上菜机器人控制系统，其特征在于：包括上菜机器人和监控上菜控制系统；所述监控上菜控制系统内包括信息信号处理控制单元；所述监控上菜控制系统内包括路径规划控制单元；所述路径规划控制单元通过数据信息/信号传输模块与信息信号处理控制单元相联；所述监控上菜控制系统内包括行程驱动控制单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至行程驱动控制单元；所述监控上菜控制系统内包括开盖驱动控制单元；所述信息信号处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动信息/信号传输至开盖驱动控制单元；所述监控上菜控制系统内包括摄像监测控制单元；所述摄像监测控制单元通过数据信息传输模块将相应的信息传输至信息信号处理控制单元；所述监控上菜控制系统内包括信息上传控制单元；所述信息信号处理控制单元通过数据信息/信号传输模块与信息上传控制单元相联。
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