[发明专利]一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统在审
| 申请号： | 201810422379.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108646771A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 桂峰 | 申请（专利权）人： | 安徽三弟电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241200 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统，涉及机器人操控系统领域。本发明中：重心偏移监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的偏移信息/信号传输至主处理控制单元；主处理控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与角度分析控制单元相联；偏平衡反馈控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联。本发明通过设置重心偏移监测单元，对行走机器人实时行走过程中的状态进行监测分析；通过行走驱动控制单元，对行走机器人上相应的动力装置进行驱动控制，从而有效的配合行走机器人当前的行走状态；并通过建立平衡数据库，便于行走机器人在后续行走过程中的快速驱动控制匹配操作。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机器人 重心偏移 数据信息 信号传输 主处理 监测单元 交互方式 控制系统 行走过程 自稳定 机器人 信号传输模块 机器人操控 动力装置 监测分析 角度分析 快速驱动 匹配操作 偏移信息 平衡反馈 驱动控制 系统领域 行走驱动 行走状态 监测 数据库 平衡 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于重心偏移监测的机器人自稳定控制系统，其特征在于：包括行走机器人和偏移监测控制系统；所述偏移监测控制系统内设有主处理控制单元；所述偏移监测控制系统内设有重心偏移监测单元；所述重心偏移监测单元通过数据信息/信号传输模块将相应的偏移信息/信号传输至主处理控制单元；所述偏移监测控制系统内设有角度分析控制单元；所述主处理控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与角度分析控制单元相联；所述偏移监测控制系统内设有行走驱动控制单元；所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信号传输至行走驱动控制单元；所述偏移监测控制系统内设有平衡反馈控制单元；所述平衡反馈控制单元通过数据信息/信号传输交互方式与主处理控制单元相联。
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