[发明专利]一种伺服电机后法兰盖装配方法

摘要

本发明涉及一种伺服电机后法兰盖装配方法，主要解决现有技术中人工装配伺服电机后法兰盖时，存在工作效率较低，装配质量差及可靠性低的问题。通过采用一种伺服电机后法兰盖装配装置，包括机架、操作面板、电气柜和特性机构，所述机架顶部安装有操作面板，所述机架底部安装有电气柜，所述电气柜上方安装有特性机构，所述特性机构包括轴承上料装配机构、O型圈上料装配机构、O型圈检测机构、轴承装配检测机构和旋转工作台机构，沿所述旋转工作台机构的转动方向上依次设置轴承上料装配机构、O型圈上料装配机构、O型圈检测机构和轴承装配检测机构的技术方案，较好地解决了该问题，可用作伺服电机后法兰盖的装配。

主权项

1.一种基于伺服电机后法兰盖装配装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，人工检查设备周边有无安全隐患，人工开启操作面板(2)的启动按钮，Z向滑台气缸一(423)下行，Z向滑台气缸一(423)驱动安装在其滑台上的组件向下移动到深沟球轴承(902)上方，气动手指一(416)开启将深沟球轴承(902)夹紧，Z向滑台气缸一(423)上行到初始位置，启动X向滑台气缸二(412)，X向滑台气缸二(412)驱动安装在其滑台上的组件移动到旋转盘(401)上方，Z向滑台气缸一(423)再次下行到指定行程位置，气动手指一(416)打开将深沟球轴承(902)放置到旋转盘(401)的通孔一(415)上,同时气缸一(419)动作，推动压块(418)向下移动到指定行程位置，从而使压块(418)将深沟球轴承(902)压入通孔一(415)中，Z向滑台气缸一(423)与X向滑台气缸二(412)依次复位，凸轮分割器一(402)动作，带动旋转盘(401)相对固定盘旋转一定的角度后停止，使旋转盘的通孔一(415)转至固定盘的通孔二(422)处，通孔一(415)内的深沟球轴承(902)经过通孔二(422)落到导向槽(405)内，X向滑台气缸一(408)动作，X向滑台气缸一(408)驱动安装在其滑台上的组件移动，从而驱动推块(406)推动深沟球轴承(902)沿着导向槽(405)移动，将深沟球轴承(902)推入旋转台(802)的治具二(803)中，凸轮分割器二(801)工作，带动旋转台(802)及安装在其上的组件旋转60度后停止。第二步，人工将伺服电机后法兰盖(901)放置到治具一(513)中，Y向滑台气缸(512)动作，Y向滑台气缸(512)驱动安装在其滑台上的治具一(513)移动到Y向滑台气缸(512)末端，接近传感器感应到治具一，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制X向滑台气缸三(504)工作，X向滑台气缸三(504)驱动安装在其滑台上的组件沿着X向直线滑轨(506)移动到O型密封圈(903)上方，Z向滑台气缸二(507)动作，驱动安装在其滑台上的组件向下移动到O型密封圈(903)处，气动手指二(514)开启将O型密封圈(903)夹紧，Z向滑台气缸二507上行到初始位置，X向滑台气缸三(504)动作，驱动安装在其滑台上的组件沿着X向直线滑轨(506)移动到伺服电机后法兰盖(901)以及治具一(513)上方，Z向滑台气缸二(507)下行到指定行程位置，气动手指二(514)打开将O型密封圈(903)放入到伺服电机后法兰盖(901)的上O型圈矩形槽内，Z向滑台气缸二(507)再次下行到指定行程位置，气动手指二(514)开启将带有O型密封圈(903)的伺服电机后法兰盖(901)夹紧，Z向滑台气缸二(507)上行到初始位置，X向滑台气缸三(504)动作，驱动安装在其滑台上的组件沿着X向直线滑轨(506)移动到旋转台上方，Z向滑台气缸二(507)下行到指定行程位置，气动手指二(514)打开将带有O型密封圈(903)的伺服电机后法兰盖(901)放入旋转台(802)的深沟球轴承(902)中,并且进行压紧操作。第三步，凸轮分割器二(801)工作，带动旋转台(802)及安装在其上的组件旋转60度后停止，CCD相机(601)对准安装完O型密封圈(903)后的产品，进行拍照10次，并将图像传输至图像处理器，图像处理器将CCD相机拍摄的多张图片与合格的装配样品图片进行对比运算，进而判断装配完成的工件质量是否合格。第四步，凸轮分割器二(801)工作，带动旋转台(802)及安装在其上的组件旋转60度后停止，气缸二(716)动作，推动移动板二(701)及安装在其上的组件向下移动，使得端套(715)伸进到深沟球轴承(902)的内圈，压缩弹簧(713)对端套(715)下行时会有一个缓冲作用，伺服电机(702)的电机启动，驱动其转动轴(703)，通过连接的浮动接头(706)以及中心轴(712)传动，从而带动轴承内圈旋转，通过旋转轴承内圈，检查产品装配的情况。