[发明专利]一种医疗手术用照明机器人在审
申请号: | 201810422654.1 | 申请日: | 2018-05-05 |
公开(公告)号: | CN109000169A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 徐亚维 | 申请(专利权)人: | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
主分类号: | F21S8/00 | 分类号: | F21S8/00;F21V14/02;F21V21/15;F21V21/22;F21V21/34;F21W131/205 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连平 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种医疗手术用照明机器人,包括底座,所述底座的中部顶面铰接有旋转主轴,旋转主轴的下部固定有传动齿轮,底座的顶面左侧固定有折弯架,折弯架的顶板的顶面固定有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过折弯架的顶板的底面并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,旋转主轴的顶面中部具有竖直螺孔,提升螺柱螺接在竖直螺孔中,提升螺柱的顶端固定有升降主板,升降主板的右端底面固定有连接杆,连接杆的底端固定有水平板,水平板的底面固定有两个支撑板,旋转块处于两个支撑板之间。本发明可以安装在手术台旁,其位置可以调节,实现自动照明,其效果好,效率高。 | ||
搜索关键词: | 顶面 旋转主轴 折弯架 底面 底座 传动齿轮 驱动齿轮 竖直螺孔 旋转电机 医疗手术 连接杆 水平板 支撑板 螺柱 主板 升降 啮合 人本发明 照明机器 自动照明 手术台 输出轴 旋转块 底端 铰接 螺接 机器人 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种医疗手术用照明机器人,包括底座(10),其特征在于:所述底座(10)的中部顶面铰接有旋转主轴(11),旋转主轴(11)的下部固定有传动齿轮(12),底座(10)的顶面左侧固定有折弯架(13),折弯架(13)的顶板的顶面固定有旋转电机(14),旋转电机(14)的输出轴穿过折弯架(13)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(141),驱动齿轮(141)与传动齿轮(12)相啮合,旋转主轴(11)的顶面中部具有竖直螺孔(111),提升螺柱(15)螺接在竖直螺孔(111)中,提升螺柱(15)的顶端固定有升降主板(16),升降主板(16)的右端底面固定有连接杆(161),连接杆(161)的底端固定有水平板(17),水平板(17)的底面固定有两个支撑板(171),旋转块(172)处于两个支撑板(171)之间,旋转块(172)的中部固定有横向轴(173),横向轴(173)的两端铰接在两个支撑板(171)中,其中一个支撑板(171)的外侧壁上固定有伺服电机(174),伺服电机(174)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向轴(173)的一端具有的花键孔中,旋转块(172)的底面固定有照明灯体(18);所述升降主板(16)的左端底面固定有导向套(162),折弯架(13)的顶板的顶面固定有导向杆(131),导向杆(131)插套在导向套(162)中。
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