[发明专利]一种红外线治疗康复机器人

摘要

本发明公开了一种辅助机器人，属于机器人领域，包括有：中空螺杆（605）；伸缩杆（601），伸缩杆的部分通过中空通道插入中空部（606），并在中空内套有螺母（607），伸缩杆和螺母螺纹连接，伸缩杆上设有固定部（603）；弹簧（604），其位于固定部（603）和中空螺杆之间,弹簧的截面大于中空通道的截面，使弹簧被限制在中空通道之外，所述的弹簧在螺母（607）的固定下处于压缩状态；理疗片（602），其和伸缩杆固联，理疗片内部设有和外部电源连接的发热线。

主权项

1.一种红外线治疗康复机器人，包括有：底座（1），其和地面接触，其使机器人活动，底座（1）底部设有滚轮；操作组件，操作组件用于对组织进行红外理疗，其上面安装有红外仪（703）；活动组件（2），活动组件连接底座和操作组件，所述的活动组件（2）由多个活动杆组成，提供至少两个转动自由度，其根据人体组织的位置调节红外仪的位置；所述的操作组件包括有工作台（3）、活动台（4）和动力台（5），所述的工作台（3）上设有弧形槽（301），活动台上设有和弧形槽（301）配合的弧形条（401），弧形条和弧形槽的配合使活动台绕着工作台弧形槽的弧心转动，所述的活动台上设有第一活动槽（403），第一活动槽内设有沿着其长度方向分布的第一螺杆（404），第一螺杆通过第一电机（405）驱动，第一螺杆上设有第一活动块，第一活动块和第一螺杆螺纹连接，第一活动块上固联有第一连接部（407），第一连接部上固联有红外理疗件（7），红外理疗件朝着弧形槽弧心方向，活动台促使红外理疗件（7）沿着第一活动槽的方向往复运动，所述的动力台（5）给活动台提供动力使得活动台可以带动红外理疗件绕着弧形槽的弧心方向转动；所述的工作台（3）设有若2个朝着弧形槽弧心方向分布的热理疗组件（6），热理疗组件（6）的末端设有能够发热的理疗片（602）；所述的热理疗组件（6）包括：中空螺杆（605），其表面设有螺纹，和工作台螺纹连接，中空螺杆内部的一端设有中空部（606），中空螺杆的另一端设有中空通道（608），中空通道和中空部连通，中空通道和中空部组成贯穿中空螺杆的中空结构；伸缩杆（601），伸缩杆的部分通过中空通道插入中空部（606），并在中空部（606）内套有螺母（607），伸缩杆和螺母螺纹连接，伸缩杆上设有固定部（603）；弹簧（604），其位于固定部（603）和中空螺杆之间,弹簧的截面大于中空通道的截面，使弹簧被限制在中空通道之外，所述的弹簧在螺母（607）的固定下处于压缩状态；所述的理疗片采用复合理疗片，表面设有橡胶层，内部为陶瓷层，陶瓷内部设有发热导线。