[发明专利]一种高效倾转旋翼无人机在审
申请号: | 201810423803.6 | 申请日: | 2018-05-06 |
公开(公告)号: | CN108394556A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 胡龙;王一博 | 申请(专利权)人: | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;B64C27/32;B64C27/52;B64C11/30 |
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地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种高效倾转旋翼无人机,该无人机布局具有更高的气动效率和控制可靠性,在保证垂直起降的前提下,能够实现高速高效平飞。该无人机包括:倾转旋翼、尾旋翼、机翼、尾翼、机身和起落架。无人机从起飞到平飞需经历垂飞状态、过渡状态和平飞状态。倾转旋翼可绕平行翼展方向的转轴倾转,在垂飞状态时同尾旋翼一起为无人机提供升力和姿态控制力,在平飞时提供向前的拉力;倾转旋翼可变距,兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率,可驱动无人机高速飞行;倾转旋翼安装在机翼的左右翼梢,可有效减少垂飞状态时机翼对旋翼下洗气流的遮挡,提高飞行效率;倾转旋翼与左右两侧副翼共同偏转,提高了平飞状态的滚转操纵效率。 | ||
搜索关键词: | 旋翼 倾转 尾旋翼 机翼 起落架 偏转 飞行效率 高速飞行 过渡状态 气动效率 翼展方向 有效减少 左右两侧 控制力 状态时 可变 尾翼 副翼 滚转 机身 升力 转轴 遮挡 平行 垂直 起飞 驱动 时机 保证 | ||
【主权项】:
1.一种高效倾转旋翼无人机,其特征在于,该无人机包括:倾转旋翼(1)、机翼(2)、尾旋翼(3)、尾翼(4)、机身(6)和起落架(5),无人机同时包含具有倾转功能的旋翼和能够提供垂直起降升力的尾旋翼。
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