[发明专利]育菇环境内的菌筐搬运装置

摘要

本发明公开了一种育菇环境内的菌筐搬运装置；其包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮；所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮；采用上述技术方案，其可在对于菌筐支架连同菌筐搬运过程中对于搬运装置与菌筐支架的相对位置进行实时检测，以确保搬运装置对菌筐支架实施搬运过程中每次均可实现与菌筐支架的良好接触。

主权项

1.一种育菇环境内的菌筐搬运装置，其用于搬运置放有菌筐的菌筐支架；其特征在于，所述育菇环境内的菌筐搬运装置包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有升降平台，所述升降平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降支架，所述升降支架之上设置有可进行升降的菌筐搬运臂；所述菌筐支架的底端部设置有多个搬运槽体，所述菌筐搬运臂用于延伸至所述搬运槽体内部对所述菌筐支架进行搬运；所述菌筐搬运臂的端部设置有导向装置，所述导向装置包括有导向杆件，所述导向杆件与所述菌筐搬运臂之间通过转轴进行连接，所述导向杆件的端部设置有第一导向轮，所述第一导向轮采用齿轮结构；所述第一导向轮之上设置有转速传感器；所述搬运槽体包括有位于所述菌筐支架侧端面之上的第一端部，以及经由所述第一端部朝向所述菌筐支架内部延伸的第二端部，所述搬运槽体的第一端部的两侧分别设置有第二导向轮，所述第二导向轮采用齿轮结构，所述第一导向轮与所述第二导向轮相互啮合；所述升降平台之上设置有在水平方向上进行延伸的调节槽体，所述升降支架设置在所述调节槽体内部，所述调节槽体之中设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置用于驱动所述升降支架沿所述调节槽体直线运动；所述直线驱动装置与所述转速传感器相互电性连接。