[发明专利]目标物检测与识别方法、装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 201810424285.X | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108872991A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 江旭辉;夏辰;杨骋;侯易蒙 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S13/86;G01S17/93;G01S17/02 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标物检测与识别方法、装置、电子设备、存储介质,基于多传感器融合的目标物检测与识别方法，包括：根据来自图像采集装置的图像数据，获取一个或多个目标物的视觉观测数据；对来自激光雷达传感器的激光数据进行聚类，获得一个或多个目标物的位置信息作为激光观测数据；根据毫米波雷达传感器的毫米波数据，获取一个或多个目标物的毫米波观测数据；以及将同一目标物的视觉观测数据、激光观测数据、毫米波观测数据按时序进行融合滤波以获得融合观测数据，根据所述融合观测数据进行目标物的检测与识别。本发明提供的方法及装置能够提高目标物检测与识别的可靠性、稳定性及识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 观测数据 目标物检测 毫米波 多个目标 存储介质 电子设备 视觉观测 目标物 融合 激光 激光雷达传感器 多传感器融合 图像采集装置 毫米波雷达 激光数据 图像数据 传感器 识别率 聚类 滤波 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于多传感器融合的目标物检测与识别方法，其特征在于，包括：根据来自图像采集装置的图像数据，获取一个或多个目标物的视觉观测数据；对来自激光雷达传感器的激光数据进行聚类，获得一个或多个目标物的位置信息作为激光观测数据；根据毫米波雷达传感器的毫米波数据，获取一个或多个目标物的毫米波观测数据；以及将同一目标物的视觉观测数据、激光观测数据、毫米波观测数据按时序进行融合滤波以获得融合观测数据，根据所述融合观测数据进行目标物的检测与识别。
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