[发明专利]一种模块化的气控型软体伸缩机械臂在审
| 申请号： | 201810424655.X | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108621148A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张翔;黄奕勇;陈小前;陈勇;赵勇;刘卓群;刘红卫 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 朱桂花 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种模块化的气控型软体伸缩机械臂，属于机械臂应用技术领域。机械臂包括两个以上的气控型软体单模块，气控型软体单模块以首尾相接的方式连接，气控型软体单模块包括用于转向的气控型旋转关节和用于控制伸展的气控型直臂段，气控型旋转关节包括多个波纹腔和设置在波纹腔侧壁的连接绳，气控型直臂段包括内部设有储气腔的硅胶密封层和侧壁穿有弹性绳的织物限位层，气控型旋转关节与气控型直臂段相连接。本发明通过波纹腔之间的气压差实现转向，通过控制储气腔的气压来保证伸展的刚性，结构轻巧、灵活性高，满足机械臂在较大范围内转向和伸展。 | ||
| 搜索关键词： | 气控 软体 旋转关节 波纹腔 单模块 机械臂 直臂段 伸展 伸缩机械臂 储气腔 模块化 侧壁 应用技术领域 硅胶密封层 首尾相接 弹性绳 连接绳 气压差 限位层 气压 保证 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的气控型软体伸缩机械臂，其特征在于，所述机械臂包括两个以上由气压控制的气控型软体单模块，所述气控型软体单模块以首尾相接的方式连接，所述气控型软体单模块包括用于转向的气控型旋转关节和用于伸展的气控型直臂段，所述气控型旋转关节与气控型直臂段相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810424655.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
