[发明专利]基于航天器回收系统空投试验数据的参数辨识方法

摘要

本发明提供一种基于航天器回收系统空投试验数据的参数辨识方法，以航天器的降落伞回收系统为对象，针对降落伞充气阶段以及降落伞稳定下降阶段分别建立降落伞充气阶段和稳定下降阶段的多体动力学模型，根据模型结构确定辨识参数，结合飞行试验测量数据设计辨识目标函数、辨识方案和辨识算法并进行辨识。本发明解决了降落伞回收系统其动力学模型参数辨识问题，为航天器回收系统的飞行试验设计和数据分析提供理论依据和技术支撑。

主权项

1.一种基于航天器回收系统空投试验数据的参数辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：第一步、定义坐标系，降落伞坐标系O1X1Y1Z1：以伞衣几何中心O1为原点，O1X1轴沿伞衣对称轴指向伞绳汇交点O2，O1Y1轴沿初始速度方向，O1Z1轴方向与O1X1轴、O1Y1轴组成右手坐标系；吊带体坐标系O2X2Y2Z2：以伞绳汇交点O2为原点，O2X2轴沿拉伸后吊带方向指向吊带另一端，O2Y2轴沿初始速度方向，O2Z2轴方向与O2X2轴、O2Y2轴共同组成右手坐标系；航天器体坐标系O3X3Y3Z3：原点O3位于航天器质心，O3X3轴平行于航天器纵向对称轴指向航天器底部，O3Y3轴位于纵向对称平面内，O3Z3轴与纵向对称面垂直，三个坐标轴共同组成右手坐标系；大地坐标系OEXEYEZE采用当地北天东坐标系，OEXE轴、OEYE轴及OEZE轴方向分别指向当地北、天、东方向；第二步、建立附加质量模型；第三步、建立降落伞充气阶段模型，确定降落伞充气阶段待辨识参数；第四步、建立降落伞稳定下降阶段模型，确定降落伞稳定下降阶段待辨识参数；第五步、降落伞动力学参数辨识；将降落伞充气阶段、降落伞稳定下降阶段的动力学参数辨识问题装化为带有约束条件的多目标优化问题，采用优化算法对降落伞充气阶段模型、降落伞稳定下降阶段模型中待辨识的参数进行求解。