[发明专利]一种列车完整性检测方法和系统

摘要

本发明公开了一种列车完整性检测方法和系统。本发明中列首卫星定位模块与速度传感器估计的列车二维位置和速度信息进行信息融合，融合结果与电子轨道地图进行地图匹配，最终得到精确在轨列车列首位置，由信息融合算法提供的残差估计出当前在轨列车列首位置的TPL数值，并根据获得的列首沿股道方向位置与相应的TPL值，计算出列车头部位置安全阈值。列尾设备利用卫星定位模块实现在轨列车列尾二维位置获取，通过通信模块向列首处理单元传送列尾位置信息，列尾的TPL值在列首处理单元中进行解算。分别将列首列尾的HPL值与相应的HAL值比较，检测定位信息是否可用。在可用的情况下，利用得到的沿股道方向的位置解与估计的TPL值，根据一定的算法，估计出安全车长，从而进行列车完整性判断。

主权项

1.一种列车完整性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取导航笛卡尔坐标系下的当前列首位置和列车的当前速度信息；将所述导航笛卡尔坐标系下的当前列首位置和列车的当前速度信息进行信息融合，将信息融合结果与电子轨道地图进行地图匹配，得到投影的列首公里标位置；根据信息融合算法提供的残差估计计算得到列首沿股道方向安全保护级别数值TPLHOT；获取导航笛卡尔坐标系下的列尾位置，将所述导航笛卡尔坐标系下的列尾位置与所述电子轨道地图进行地图匹配，得到投影的列尾公里标位置；根据列尾定位中卫星观测的残差估计计算出列尾沿股道方向安全保护级别数值TPLEOT值；根据所述投影的列首公里标位置和投影的列尾公里标位置，利用列车长度估计方法估计安全范围内最大和最小允许列车长度估计值；并将所述最大和最小列车长度估计值与经验允许数据进行比较，判断列车的完整性。