[发明专利]一种PID控制方法、装置、设备及系统在审
| 申请号： | 201810425817.1 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108628159A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 高健;刘亚超;钟永彬;张金迪;张揽宇;陈新;陈云;贺云波 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种PID控制方法，包括：对被控对象的输入信号和输出信号作差以获取误差信号；判断误差信号是否大于预设误差阈值；若是，则采用带有积分调节的第一PID控制算法计算第一PID控制量以便作为总控制量；若否，则采用取消积分调节的第二PID控制算法计算第二PID控制量，采用预设补偿算法计算补偿控制量，将第二PID控制量与补偿控制量的和作为总控制量；将总控制量输出至被控对象，以便对被控对象的输出信号进行调节。本申请所提供的PID控制方法调节速度快、控制精度高，具有较好的控制性能。本申请还公开了一种PID控制装置、设备、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制量 被控对象 积分调节 输出信号 误差信号 预设 申请 计算机可读存储介质 补偿控制量 设备及系统 补偿算法 方法调节 计算补偿 控制性能 输出 | ||
【主权项】：
1.一种PID控制方法，其特征在于，包括：对被控对象的输入信号和输出信号作差以获取误差信号；判断所述误差信号是否大于预设误差阈值；若是，则采用带有积分调节的第一PID控制算法计算第一PID控制量以便作为总控制量；若否，则采用取消积分调节的第二PID控制算法计算第二PID控制量，采用预设补偿算法计算补偿控制量，将所述第二PID控制量与所述补偿控制量的和作为所述总控制量；将所述总控制量输出至所述被控对象，以便对所述被控对象的所述输出信号进行调节。
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