[发明专利]基于G代码引导下工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法

摘要

本发明涉及一种基于G代码引导的工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，具体对象为检测工件轮廓飞边凸起，其步骤为：分析推理出工件坐标与图像坐标之间转换的关系；使用G代码轮廓为引导，结合坐标转换关系，提取出图像感兴趣区域，对提取的感兴趣区域采取中值滤波、图像二值化和边缘检测的处理方法，得到工件轮廓边缘；以标准G代码轮廓为基准，识别判断边缘凸起，采用最小外接矩形法，包围轮廓边缘凸起，实现轮廓边缘凸起的视觉检测。本发明提供的工件轮廓飞边凸起机器视觉检测方法，能够有效地识别出工件轮廓飞边凸起特征段的起点、终点及高度信息。

主权项

1.一种基于G代码引导下工件轮廓飞边凸起的机器视觉检测方法，采用工件轮廓飞边凸起视觉检测系统，该系统包括工业相机、光源和镜头、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、滚珠丝杠、螺母、减速器、检测平台，工业相机通过可沿X轴和Y轴移动的平台连接由X轴和Y轴组成的两轴伺服驱动机构，两轴伺服驱动机构中的每轴上的伺服螺母及滚珠丝杠通过联轴器和减速器连接伺服电机，伺服电机通过编码器连接伺服驱动器，伺服驱动器通过线路连接端子板连接上位计算机及运动控制卡；工业相机、镜头和光源置于检测平台上的待测工件上部，工业相机电连接上位计算机，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.分析并确定检测平台上待检测工件的工件坐标系与工业相机所获得的工件图片的图像坐标系之间的转换关系，以G代码为特征的工件坐标系与图像检测中基于的图像坐标系在识别毛刺凸起中具有紧密的联系，分析并推理出平台坐标系与工件坐标系的转换关系和平台坐标系与图像坐标系的转换关系，以上述两种转换关系，得到工件坐标系与图像坐标系的转换关系；步骤2.对工业相机采集到的图片进行感兴趣区域提取，并针对感兴趣区域图像，采取图像二值化和边缘检测的方法，得到需要检测的轮廓边缘；步骤3.基于G代码中的轮廓信息，对感兴趣区域轮廓进行飞边凸起缺陷判断识别，采用最小外接矩形法，包围轮廓边缘凸起，实现轮廓边缘凸起的视觉检测，完成对工件轮廓飞边凸起的定位与测量，得出飞边凸起的特征段的起始点及高度信息。