[发明专利]一种苹果侧吸推枝折摘器有效
| 申请号： | 201810426768.3 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108605511B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘江南;李熹东;尹山;马雪怡;叶铭杰;曾翔 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 熊靖宇 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种苹果侧吸推枝折摘器，包括真空采摘装置，所述真空采摘装置包括通过负压将苹果抓紧的真空吸盘、用于阻挡树枝的挡板、带动真空吸盘移动的气缸，所述挡板的中部设有与苹果大小相匹配的通孔，所述气缸带动真空吸盘穿过通孔、在通孔进口和出口之间移动，本装置提高整个采摘收集工作线的效率，方便快捷的采摘高处的苹果，同时减少苹果的受损，降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 侧吸推枝折摘器 | ||
【主权项】：
1.一种苹果侧吸推枝折摘器，其特征在于：包括真空采摘装置，所述真空采摘装置包括通过负压将苹果抓紧的真空吸盘、用于阻挡树枝的挡板、带动真空吸盘移动的往复运动装置，所述挡板的中部设有与苹果大小相匹配的通孔，所述往复运动装置带动真空吸盘穿过通孔、在通孔进口和出口之间移动。
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