[发明专利]一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库

摘要

本发明提供了一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，涉及车库停车领域，本发明将车库骨架固定于地面上，链轮升降装置安装于车库骨架上，车位单元在链轮升降装置上连动，汽车进入车位单元的承重板上，通过链轮升降装置完成从地面到地下的转换。本发明通过安置于传动链条的耳片承重车位单元，利用自动摆位车位单元实现车辆位置摆正，自动摆位车位单元的设计基于重力和机械，避免了复杂的平衡控制系统，因而降低了整套设备的技术复杂性，提高了可靠性。

主权项

1.一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，包括链轮升降装置、车位单元和车库骨架，其特征在于：所述的车库骨架由方形柱、固定件、固定板及脚座搭建而成，方形柱为正四棱实心金属柱，固定件分为几字形固定件和矩形固定件，脚座为矩形无底沉头座，固定板为两端呈半圆形的矩形金属板，方形柱穿过脚座插入车库地面，脚座通过螺丝固定于车库地面，方形柱固定两个固定板，且使两个固定板互相平行，两个固定板之间安装链轮升降装置和车位单元，方形柱与方形柱之间采用矩形固定件用螺丝连接加固，方形柱与固定板之间采用几字形固定件用螺丝连接加固；链轮升降装置分为两组结构，每组结构包括一个链轮、两个链条和耳片若干，且两组结构分别位于车库骨架的固定板的内侧，两组结构之间平行排列；每组结构中，链条张紧于两个链轮之间，链轮驱动链条运动，同时带动链条上均匀分布的若干个耳片，链轮升降装置通过链轮轴承安装于车库骨架上，链轮轴承焊接于车库骨架上；每个车位单元通过耳片同轮机链轮升降装置相连接，每个车位单元包括内骨架和外骨架，内骨架位于外骨架内部，二者通过齿轮间相互啮合实现连接；内骨架由承重板和四个外齿轮组成，承重板为矩形，矩形下表面的四角分别设有四个支撑部件，四个支撑部件的末端分别设有四个可滚动的外齿轮，外骨架为一个侧面镂空的圆柱筒，圆柱筒的圆底面的内侧安装内齿轮，内齿轮与内骨架上的外齿轮互相啮合；所述链轮升降装置以带齿轮减速器的永磁直流电机为动力，通过链轮带动链条传动，链轮与链条的模数和压力角相同，链轮与链条相互咬合，通过耳片带动车位单元由地底传送至地面。