[发明专利]自动短接式示教器连接盒有效
申请号: | 201810427121.2 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN108500984B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 庞超予 | 申请(专利权)人: | 南宁汇专科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/22 | 分类号: | B25J9/22;B25J13/00 |
代理公司: | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人: | 戴燕桃;汪治兴 |
地址: | 530031 广西壮族自治区南宁市星光*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了自动短接式示教器连接盒,属于机器人领域,包括简易电路装置,简易电路装置包括:进线快插接头,其上设有多个第一接线端;出线快插接头,其上设有多个第二接线端;多个第一接线端和第二接线端通过连接线对应接通;其中,进线快插接头与出线快插接头之间设有两对急停回路连接线;接线端子排,其分别串接在两对急停回路连接线上;长时旁通示教器常闭开关,其两端分别并联于两对急停回路连接线的接线端子排上;以及短时旁通示教器常开按钮,其两端分别并联于两对急停回路的接线端子排上。本发明无需示教器急停短接接头,能在没有示教器的情况下,无急停地短接机器人控制柜示教器端口;适合各种机器人和示教器连接使用。 | ||
搜索关键词: | 自动 短接式示教器 连接 | ||
【主权项】:
1.一种自动短接式示教器连接盒,包括简易电路装置,其特征在于:所述简易电路装置包括:进线快插接头(21),其上设有多个第一接线端;出线快插接头(22),其上设有多个第二接线端;多个所述第一接线端和所述第二接线端分别通过连接线(4)一一对应接通;其中,两根所述连接线(4)与机器人控制柜(11)的急停回路连接组成一对急停回路连接线;所述进线快插接头(21)与出线快插接头(22)之间设有两对急停回路连接线;接线端子排(9),其分别串接在所述两对急停回路连接线上;长时旁通示教器常闭开关(5),其两端分别并联于两对所述急停回路连接线的接线端子排(9)上,所述长时旁通示教器常闭开关(5)上设有旋转手柄(10);以及短时旁通示教器常开按钮(6),其两端分别并联于两对所述急停回路的接线端子排(9)上;其中,当示教器(7)的示教器接头插入所述出线快插接头(22)前,需旋转所述旋转手柄(10),断开所述长时旁通示教器常闭开关(5),反之拔除所述示教器接头后,所述长时旁通示教器常闭开关(5)自动闭合。
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