[发明专利]卧式助行机械装置

摘要

本发明公开了一种卧式助行机械装置，包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构；所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板，所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧；所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构；可便于患者更多方面的活动，提高活动不方便的患者更多的便利性，拓宽了机器人在医疗服务机器人的应用领域；结构简单轻便，使用方便。

主权项

1.一种卧式助行机械装置，其特征在于：包括支撑架、安装于支撑架的折叠板组件和用于驱动折叠板组件实现平躺、坐或站立构型的驱动机构；所述折叠板组件包括前端铰接于支撑架前端的坐板、下端铰接于坐板后端的背板和上端铰接于坐板前端的脚托板，所述支撑架同时支撑于坐板后端下侧；所述驱动机构包括用于驱动背板翻转的第一驱动机构以及用于驱动脚托板和坐板翻转的第二驱动机构；所述支撑架的底部设置有行走滚轮；所述第一驱动机构包括固定于坐板底面的第一固定座、设置于背板背面下端的第二固定座和连接于第一固定座与第二固定座之间的第一液压缸，所述第一液压缸的缸体与第一固定座铰接，第一液压缸的活塞杆顶端与第二固定座铰接，所述第一液压缸通过自身伸缩控制背板相对于底板翻转；所述第二固定座为两端分别与第一液压缸的活塞杆和背板连接的弧形条板，该弧形条板由铰接端到另一端的宽度逐渐增大。