[发明专利]具有使用状态比较的冗余处理器的旋转飞行器有效
| 申请号： | 201810427443.7 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN109240073B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德 | 申请（专利权）人： | 贝尔直升机德事隆公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;李彦丽 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及具有使用状态比较的冗余处理器的旋转飞行器。公开了一种用于提供用来例如控制旋翼飞行器的冗余处理器的状态比较的系统和方法。初级微处理器被配置成从位置传感器和飞行状况传感器接收输入数据，并且从中确定第一期望控制律状态，以及次级微处理器被配置成从位置传感器和飞行状况传感器接收输入数据，并且从中确定第二期望控制律状态。比较来自初级微处理器的第一期望控制律状态和来自第二微处理器的第二期望控制律状态，并且(a)当第一期望控制律状态和第二期望控制律状态匹配时进入第一期望控制律状态时，以及(b)当第一期望控制律状态和第二期望控制律状态不匹配时保持最后已知的控制律状态。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 使用 状态 比较 冗余 处理器 旋转 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼飞行器，包括：旋翼；飞行员输入装置；耦接至所述飞行员输入装置的位置传感器；飞行状况传感器；以及飞行控制计算机FCC，包括：初级微处理器，被配置成从所述位置传感器和所述飞行状况传感器接收输入数据，并且从中确定第一期望控制律状态；以及次级微处理器，被配置成从所述位置传感器和所述飞行状况传感器接收输入数据，并且从中确定第二期望控制律状态；其中，所述FCC被配置成：比较来自所述初级微处理器的所述第一期望控制律状态和来自所述次级微处理器的所述第二期望控制律状态，并且(a)当所述第一期望控制律状态和所述第二期望控制律状态匹配时进入所述第一期望控制律状态以及(b)当所述第一期望控制律状态和所述第二期望控制律状态不匹配时保持最后已知的控制律状态。
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