[发明专利]基于面形CCD图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及测量方法

摘要

本发明提出一种基于面形CCD图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及测量方法，解决了双起升双吊具桥式吊车摆动角度方向与大小的检测、摆角信息处理及显示问题。根据机器视觉原理，双吊具桥式吊车运用四个LED屏装置和四个面形CCD图像传感器装置，将得到的图像信号经过处理和计算得到轻质摆架的摆动角度，这些数据可以作为桥吊防摇系统的反馈信息，也可以直观呈现出视频图像到显示屏，给驾驶员作为运作做参考。本发明结构简单，单元密度高，电极简单，图像清晰，精确度高，抗干扰性强等特点。

主权项

1.一种基于面形CCD图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置，设置在小车上，所述小车机构设置在大车机构上，所述大车机构上设有桥吊驾驶室，所述小车机构上设有一对起升电机，每个起升电机包含一转轴，每一起升电机的转轴,通过吊绳连接一吊具，其特征在于，该摆角测量装置包含：一对信号处理装置、摆角合成计算机、一对摆角检测装置；信号处理装置对称设置在所述的小车机构顶部，所述的信号处理装置包括电压放大器、整流滤波器、A/D转换器，电压放大器的输入端与面形CCD图像传感器相连，电压放大器的输出端依次连接整流滤波器、A/D转换器，之后输出给摆角合成计算机；摆角合成计算机，设置在所述小车机构的顶部，位于两个信号处理装置之间，分别与一对信号处理装置连接；一对摆角检测装置，对称设置在小车的底部，每一所述摆角检测装置与对应的信号处理装置连接，每一吊绳穿过对应的摆角测量装置与对应的吊具连接；一用于显示摆角信息显示模块，设置在桥吊驾驶室内，与摆角合成计算机连接；所述的摆角检测装置内包括两个轻质摆架、黑盒子；两个轻质摆架分别沿着x轴和y轴互相垂直安装，且两个半圆形轻质摆架相切；每个轻质摆架沿着圆周方向设有光滑开缝，吊绳先后从两个轻质摆架的开缝中穿过；每个轻质摆架上均连接遮光板；黑盒子内有面形CCD图像传感器、遮光板、LED发光板三部分；所述的LED发光板固定在黑盒子的内壁上；所述的遮光板与LED发光板的面积、形状一样，静止时候可以完全遮盖住LED灯；遮光板随着轻质摆架的转动而转动；面形CCD图像传感器与对应的信号处理装置电性相连。