[发明专利]一种基于运动预测与多特征融合的车辆跟踪方法有效
| 申请号： | 201810428148.3 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108846854B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李松斌;赵思奇;刘鹏;杨洁 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/262 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;李彪 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动预测与多特征融合的车辆跟踪方法，所述方法包括：步骤1)遍历跟踪列表从视频帧获得预测区域内的跟踪目标车辆的包围框；步骤2)判断各个跟踪目标车辆是否存在交叠，如果存在交叠则进入步骤3)，否则，进入步骤5)；步骤3)计算交叠目标车辆与原跟踪目标车辆间的多特征融合相似度并进行目标匹配；如果匹配成功，则转入步骤5)；否则，统计目标丢失帧数，转入步骤4)；步骤4)如果目标丢失帧数大于阈值，不将该目标车辆加入跟踪列表；否则，将目标加入跟踪列表，更新滤波模板；步骤5)基于运动预测估计下一帧预测区域；步骤6)所有跟踪目标车辆处理完成后，读入下一个视频帧，转入步骤1)，直到视频帧采集结束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 预测 特征 融合 车辆 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于运动预测与多特征融合的车辆跟踪方法，所述方法包括：步骤1)遍历跟踪列表从视频帧获得预测区域内的跟踪目标车辆的包围框；步骤2)判断各个跟踪目标车辆是否存在交叠，如果存在交叠则进入步骤3)，否则，进入步骤5)；步骤3)计算交叠目标车辆与原跟踪目标车辆间的多特征融合相似度并进行目标匹配；如果匹配成功，则转入步骤5)；否则，统计目标丢失帧数，转入步骤4)；步骤4)如果目标丢失帧数大于阈值，不将该目标车辆加入跟踪列表；否则，将目标车辆加入跟踪列表，更新滤波模板；步骤5)基于运动预测估计下一帧的预测区域；步骤6)跟踪列表中的所有跟踪目标车辆处理完成后，读入下一个视频帧，转入步骤1)，直到视频帧采集结束。
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