[发明专利]一种轮毂电机驱动装置在审
| 申请号： | 201810428175.0 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108443422A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 彭增雄;胡纪滨;魏超;荆崇波;李学良;孙钦鹏 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/025;F16H57/021;B60K7/00;B60K17/12 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮毂电机驱动装置，属于动力传动技术领域，包括：电机、行星减速机、轮胎、轮毂、轮毂轴承、输出架及制动器；所述行星减速机采用内外啮合双联排行星减速机；输出架通过轮毂轴承套装在电机的壳体端面设有的环形结构上，输出架的封闭端与电机的壳体的端面之间形成用于安装行星减速机的空腔；行星减速机的输入端与电机的输出轴同轴连接，输出端与输出架的封闭端同轴连接；轮胎通过轮毂同轴固定在输出架的外部，制动器安装在电机的壳体上，并与输出架相配合；该装置的电机、行星减速机和轮胎同轴布置，且所述行星减速机采用内外啮合双联排行星的大减速比行星减速机，具有高传动效率、高结构紧凑及低加工成本的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 行星减速机 输出架 电机 啮合 轮胎 制动器 轮毂电机 轮毂轴承 驱动装置 封闭端 壳体 轮毂 双联 输出轴同轴 传动效率 大减速比 动力传动 环形结构 壳体端面 同轴布置 同轴固定 同轴连接 高结构 输出端 输入端 空腔 行星 紧凑 外部 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轮毂电机驱动装置，其特征在于，包括：电机、行星减速机、轮胎(1)、轮毂(2)、轮毂轴承(4)、输出架(5)及制动器(12)；所述行星减速机采用内外啮合双联排行星减速机；所述输出架(5)为一端开口、一端封闭的圆柱形空心结构；整体连接关系如下：输出架(5)通过轮毂轴承(4)套装在电机的壳体(19)端面设有的环形结构上，输出架(5)的封闭端与电机的壳体(19)的端面之间形成用于安装行星减速机的空腔；行星减速机的输入端与电机的输出轴(18)同轴连接，输出端与输出架(5)的封闭端同轴连接；轮胎(1)通过轮毂(2)同轴固定在输出架(5)的外部，制动器(12)安装在电机的壳体(19)上，并与输出架(5)相配合，用于制动输出架(5)；其中，电机、行星减速机、轮胎(1)、轮毂(2)、轮毂轴承(4)、输出架(5)及制动器(12)均同轴分布。
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