[发明专利]移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法在审
| 申请号： | 201810428603.X | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108820633A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张川;李亮;刘夏;韩震峰;董冲;张雅晶;娄昆鹏 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;哈尔滨工大特种机器人有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动垃圾桶及其的定位方法、环卫设备的定位方法。其中，该方法包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；上述移动垃圾桶获取上述信号的信号强度；依据上述信号强度，确定上述移动垃圾桶的第一位置信息。本发明解决了现有的智能垃圾桶无法实现自主定位的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 移动 环卫设备 智能垃圾桶 第一位置 目标区域 目标物体 自主定位 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种移动垃圾桶的定位方法，其特征在于，包括：移动垃圾桶检测目标区域内目标物体发送的信号；所述移动垃圾桶获取所述信号的信号强度；依据所述信号强度，确定所述移动垃圾桶的第一位置信息。
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