[发明专利]控制洗地机洗地的方法、系统和装置在审
| 申请号： | 201810428616.7 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108614557A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 刘兴海;郭鑫;娄昆鹏;王晓坡;刘军 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司;北京京环装备设计研究院有限公司;北京华林特装车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制洗地机洗地的方法、系统和装置。其中，该方法包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，上述目标路线为上述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制上述洗地机按照上述目标路线移动洗地；检测上述洗地机周边的环境信息，并根据上述环境信息调整上述洗地机实际移动的路线，以及根据调整后的路线洗地。本发明解决了现有技术无法控制洗地机在洗地过程中自主规划路径的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 洗地机 目标路线 移动 环境信息 规划路径 目标空间 清洗 检测 | ||
【主权项】：
1.一种控制洗地机洗地的方法，其特征在于，包括：获取洗地机移动的目标路线，其中，所述目标路线为所述洗地机清洗目标空间内的地面时移动的路线；控制所述洗地机按照所述目标路线移动洗地；检测所述洗地机周边的环境信息，并根据所述环境信息调整所述洗地机实际移动的路线，以及根据调整后的路线洗地。
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