[发明专利]一种基于同步定位与地图构建技术的机器人设备校准方法在审
| 申请号： | 201810429057.1 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108890640A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明中提出的一种基于同步定位与地图构建技术的机器人设备校准方法，其主要内容包括：获取姿势转换、运动与求解参数之间的关系、离线机器人‑同步定位与地图构建(SLAM)设备校准、在线位置调整，其过程为，先获取机器人和SLAM装置之间的相对位置和方向，然后分别考虑水平旋转、垂直旋转、向前运动与求解参数之间的关系，接着使用双向旋转校准和使用水平移动和SLAM设备的高度的辅助信息校准，最后用在线位置校准方法校准机器人和SLAM设备之间的相对位置。本发明通过调整机器人和设备的相对位置和方向，从而保持设备‑机器人外部环境信息的一致性，减少导航期间发生的动态错误，提高了导航定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 机器人 地图构建 同步定位 相对位置和方向 机器人设备 求解参数 在线位置 外部环境信息 垂直旋转 导航定位 辅助信息 设备校准 双向旋转 水平旋转 向前运动 姿势转换 离线 | ||
【主权项】：
1.一种基于同步定位与地图构建技术的机器人设备校准方法，其特征在于，主要包括获取姿势转换(一)；运动与求解参数之间的关系(二)；离线机器人‑同步定位与地图构建设备校准(三)；在线位置调整(四)。
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