[发明专利]一种用于锂电池生产的电池载具循环系统

摘要

本发明涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种用于锂电池生产的电池载具循环系统。一种用于锂电池生产的电池载具循环系统，该循环系统包括该设备包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、第二升降装置和载具推送装置，该系统实现了电池载具循环，能够一次完成电池移印、电池喷码、扫码检测、良品、不良品的自动分选。该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。

主权项

1.一种用于锂电池生产的电池载具循环系统，其特征在于，该循环系统包括机架组件（1）、载具运送装置（2）、载具回流装置（3）、第一升降装置（4）、第二升降装置（14）和载具推送装置（5）；载具运送装置（2）固定设置在机架组件（1）上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回流装置（3）固定设置在机架组件（1）内部，位于载具运送装置（2）正下方，将空载具运送到加工初始点，第一升降装置（4）、第二升降装置（14）分别位于载具运送装置（2）和载具回流装置（3）两端部，起上下搬运载具的作用，载具推送装置（5）由四套，分别固定设置在第一升降装置（4）和第二升降装置（14）上、下工作位的一侧，推动载具由进入载具运送装置（2）进入第二升降装置（14），并由第二升降装置（14）进入载具回流装置（3），再由载具回流装置（3）进入第一升降装置（4），由此载具能循环流通，持续工作；；所述的载具运送装置（2）包括载具（21）、运送皮带机构（22）和载具定位机构（23），载具（21）用于放置待加工电池a，载具（21）的底部设置有两条通槽（24），并在运送皮带机构（22）上设置有两条运送导轨（25），所述的通槽（24）设置在运送导轨（25）上，载具（21）可由运送皮带机构（22）从左至右运动，切换工位，通过载具定位机构（23）检测，将载具（21）定位在载具定位机构（23）中，对相应工位的电池进行相应的操作；所述的载具（21）包括夹紧座（210）、夹紧板（211）、夹紧弹簧（212）、载具底座（213）和测试板（214）；所述的载具底座（213）上设置有电池槽（215），所述的测试板（214）设置在电池槽（215）开放端的一个角部，测试板（214）上设置有用于与待加工电池a接触的第一触头和与测试装置接触的第二触头，待加工电池a的引出极片与测试板（214）的金属片相扣住；所述的载具定位机构（23）设置在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，包括第一气缸固定架（231）、定位板（232）、第一气缸（233）、第一红外线传感器（234）、止动装置和联动锁紧装置；所述的第一红外线传感器（234）固定设置在运送皮带机构（22）上，用于检测载具（21）是否到达载具定位机构（23）上方；当第一红外线传感器（234）检测到信号后，止动装置使得载具（21）放置在定位板（232）中，联动锁紧装置实现侧方夹紧定位和后端面夹紧定位，由此将载具（21）实现定位，等待该工位处的加工，加工完成后，夹紧松开，由运送皮带机构（22）带动载具（21）进入下一工位；所述的载具回流装置（3）包括回流导轨（30）、回流输送带（31）、第二电机（32）、第二红外线传感器（33）、回流机架（37）和第一阻挡装置，所述的第一阻挡装置包括第一阻挡气缸固定座（34）、第一阻挡气缸（35）和卡爪（36），两根回流导轨（30）设置在回流输送带（31）的两侧，回流输送带（31）设置在回流机架（37）上，回流机架（37）固定设置在机架组件（1）上；所述的回流输送带（31）位于载具运送装置（2）的正下方，两者通过升降装置（4）衔接，用于将空载具搬运到加工起点，由固定设置在回流输送带（31）上的第二电机（32）驱动；所述的第二红外线传感器（33）固定设置在回流输送带（31）侧方，第四气缸（35）固定端通过第四气缸固定座（34）固定设置在回流机架（37）上，卡爪（36）固定安装在第四气缸（35）伸缩端上，卡爪（36）位于回流输送带（31）下方，当第二红外线传感器（33）检测到回流输送带（31）上的空载具后，第四气缸（35）伸长，顶起卡爪（36），卡爪（36）上部穿过位于回流机架（37）的穿孔（38），阻挡后端的载具（21）；第一升降装置（4）和第二升降装置（14）用于将载具实现升降，连接高低布置的载具运送装置（2）和载具回流装置（3）；第一升降装置（4）包括第四气缸固定座（41）、第四气缸（42）、第一升降置物台（43）和第一距离传感器（44），第四气缸固定座（41）固定设置在机架组件（1）上，第四气缸（42）固定端固定设置在第四气缸固定座（41）上，第一升降置物台（43）通过移动副配合安装在第四气缸固定座（41）中，与第四气缸（42）伸缩端相固定连接，第一升降置物台（43）上设置有与回流导轨（26）相衔接的第一衔接导轨（45），载具（21）经所述的载具推送装置（5）由回流导轨（26）送入第一升降置物台（43）上的第一衔接导轨（45），在第一衔接导轨（45）的后端设置有第一距离传感器（44），当第一距离传感器（44）检测到载具（21）到达第一升降置物台（43）既定位置后，第四气缸（42）伸长或下降，再通过所述的载具推送装置（5）实现从第一升降装置（4）到载具运送装置（2）和载具回流装置（3）到第一升降装置（4）之间的搬运；第二升降装置（14）包括第五气缸固定座（141）、第五气缸（42）、第二升降置物台（143）和第二距离传感器（144），第五气缸固定座（141）固定设置在机架组件（1）上，第五气缸（142）固定端固定设置在第五气缸固定座（141）上，第二升降置物台（143）通过移动副配合安装在第五气缸固定座（141）中，与第五气缸（142）伸缩端相固定连接，第二升降置物台（143）上设置有与运送导轨（25）相衔接的第二衔接导轨（145），载具（21）经所述的载具推送装置（5）由运送导轨（25）送入第二升降置物台（143）上的第二衔接导轨（145），在第二衔接导轨（145）的后端设置有第二距离传感器（144），当第二距离传感器（144）检测到载具（21）到达第二升降置物台（143）既定位置后，第五气缸（142）伸长或下降，再通过所述的载具推送装置（5）实现从载具运送装置（2）到第二升降装置（14）和第二升降装置（14）到载具回流装置（3）之间的搬运。