[发明专利]基于惯性测量单元的便携式三维测量系统及其测量方法在审
| 申请号： | 201810429772.5 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108692661A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘晓利;刘超俊;汤其剑;彭翔 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/30;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于三维传感及测量领域，提供了一种基于惯性测量单元的便携式三维测量系统及其测量方法，其中该便携式三维测量系统包括三维测量单元和惯性测量单元：惯性测量单元，固定在所述三维测量单元上，用于获取所述三维测量单元的自身相对位置；三维测量单元，用于通过投影辅助对被测物体进行测量，获取所述被测物体表面局部的点云数据。本发明实施例提供的便携式三维测量系统包括惯性测量单元，通过惯性测量单元实时获取自身的相对位置，结合预先的位姿标定，就能够获得三维测量单元的位姿信息，将其应用到ICP迭代的初始值上，进而实现点云高精度配准。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性测量单元 三维测量单元 三维测量系统 测量 被测物体表面 被测物体 测量领域 点云数据 实时获取 投影辅助 位姿信息 标定 传感 点云 迭代 配准 位姿 三维 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性测量单元的便携式三维测量系统，其特征在于，包括三维测量单元和惯性测量单元：所述惯性测量单元，固定在所述三维测量单元上，用于获取所述三维测量单元的自身相对位置；所述三维测量单元，用于通过投影辅助对被测物体进行测量，获取所述被测物体表面局部的点云数据。
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