[发明专利]一种植保无人机系统

摘要

本发明公开了一种植保无人机系统，包括翼身融合体、对称安装在翼身融合体两侧的外翼、安装在翼身融合体尾部的动力装置、安装在翼身融合体下底面的减震起落架装置，还包括安装在翼身融合体前端的双目视觉传感器及脉冲导航雷达，所述翼身融合体内安装有一三维数字罗盘，用于掌握自身的姿态信息；所述双目视觉传感器用于周围环境图像数据的采集，并将采集到的图像数据通过无线通信模块实时发送到远程控制终端；所述远程控制终端内设有图像数据处理模块。本发明避免了由于无人机电源不足或者连接中断的情况而造成无人机的丢失；系统自带避障功能，保证了无人机行驶的安全性，系统自带图片标记和处理功能，大大方便了使用。

主权项

1.一种植保无人机系统，包括翼身融合体(1)、对称安装在翼身融合体两侧的外翼(2)、安装在翼身融合体尾部的动力装置(3)、安装在翼身融合体下底面的减震起落架装置(4)，其特征在于，还包括安装在翼身融合体(1)前端的双目视觉传感器(6)及脉冲导航雷达(5)，所述翼身融合体(1)内安装有一三维数字罗盘，用于掌握自身的姿态信息；所述双目视觉传感器(6)用于周围环境图像数据的采集，并将采集到的图像数据通过无线通信模块实时发送到远程控制终端；所述远程控制终端内设有图像数据处理模块，用于采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理；并采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理；然后基于连通分量外接矩形的长宽比进行植物叶上的孔洞的识别，从而完成害虫情况的评估。