[发明专利]一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，利用参考转速和计算转速得到转速偏差经转速调节器生成参考转矩信号，然后将转矩磁链计算单元计算的转矩、磁链与计算的参考转矩以及给定的参考磁链信号计算得到转矩和磁链偏差，转矩和磁链偏差分别经一个滞环调节器得到转矩调节量和磁链调节量，再利用故障诊断模块确定两相永磁同步电机容错系统故障原因后得到故障信号，联合转矩调节量、磁链调节量和磁链矢量扇区号一起送入容错控制模块，根据故障信号确定不同的故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。

主权项

1.一种两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制方法，其特征在于，确定两相永磁同步电机容错系统中两相永磁同步电机的转速偏差eω，并经转速调节器生成参考转矩信号Te*，计算两相静止坐标系下的电流Iα,Iβ和电压Vα,Vβ，然后根据电磁转矩Te、磁链幅值φ、磁链角θ、参考转矩信号Te*以及参考磁链信号φ*计算得到转矩偏差和磁链偏差eT,eφ，转矩偏差和磁链偏差eT,eφ分别经滞环调节器得到转矩调节量HT和磁链调节量Hφ，再利用故障诊断模块得到故障信号FL，联合转矩调节量HT、磁链调节量Hφ和磁链矢量扇区号N一起送入容错控制模块，根据故障信号FL确定不同的故障情况，选择不同的开关矢量表确定最终的逆变器开关控制信号Vk，实现两相永磁同步电机容错系统直接转矩控制。