[发明专利]一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法有效
| 申请号： | 201810430833.X | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108572650B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张小瑞;徐子茜;孙伟;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，包括以下步骤：(1)图像预处理，根据图片结构特征确定感兴趣区域并对其进行划分、再通过线性灰度变换增强图片不同区域的对比度，然后使用改进的大津算法对图像进行二值化处理；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。本发明通过旋转前照灯，消除夜间行驶时弯道内侧出现视觉“盲区”，保障车辆夜间弯道行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 检测 自适应 前照灯 转向 控制 算法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车道线检测的自适应前照灯转向控制算法，其特征在于，包括以下步骤：(1)图像预处理，包括感兴趣区域划分、线性灰度处理及基于改进的大津算法的图像二值化；(2)采用改进的Hough变换算法对车道线进行检测；(3)弯道拟合及曲率半径计算；(4)根据停车视距及弯道照明距离与曲率半径的几何关系，建立前照灯角度调整模型并求解。
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