[发明专利]发射控制时序产生电路及二维激光雷达有效
| 申请号： | 201810431081.9 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN108896966B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张洪奇;徐卫;周宇航 | 申请（专利权）人： | 天津杰泰高科传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/282 | 分类号： | G01S7/282;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 300000 天津市西青区汽车工业区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了发射控制时序产生电路及二维激光雷达，涉及激光技术领域，通过：编码器模块采集角度脉冲信号和圈脉冲信号；第一控制信号生成模块根据圈脉冲信号对角度脉冲信号进行计数，生成符合激光雷达扫描区域要求的第一控制信号；第二控制信号生成模块通过微分电路和第一逻辑电路对角度脉冲信号进行处理，在每个角度脉冲信号的上升沿和下降沿位置生成第二控制信号；第二逻辑电路对第一控制信号和第二控制信号进行处理，生成发射控制时序信号。本发明通过采用发射控制时序产生电路，可以缩短编码器与发射器之间信号的时间延迟，从而提高激光雷达的扫描速率和角度分辨率的精度，同时也减少角度脉冲信号对单片机资源的占用率。 | ||
| 搜索关键词： | 发射 控制 时序 产生 电路 二维 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种发射控制时序产生电路，其特征在于，包括：编码器模块，用于采集电机旋转过程中码盘位置，生成角度脉冲信号和圈脉冲信号；第一控制信号生成模块，与所述信号采用模块相连，用于根据所述圈脉冲信号对所述角度脉冲信号进行计数，生成符合激光雷达扫描区域要求的第一控制信号；第二控制信号生成模块，与所述信号采用模块相连，用于通过微分电路和第一逻辑电路对所述角度脉冲信号进行处理，在每个所述角度脉冲信号的上升沿和下降沿位置生成第二控制信号；第二逻辑电路，分别与所述第一控制信号生成模块和所述第二控制信号生成模块相连，用于对所述第一控制信号和所述第二控制信号进行处理，生成发射控制时序信号。
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