[发明专利]一种机器人机械手腕有效
| 申请号： | 201810432342.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108453709B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王震林 | 申请（专利权）人： | 王震林 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 225800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械手腕，本发明的机器人机械手腕转动灵活，通过设置专门的拉紧组件，可以提高该手腕的安全性和稳定性，同时，设置了专门的铰接腕组件，并设置了导向组件和齿轮传动与驱动组件，转动灵活准确，本发明的机械手腕不仅可以在水平面内360°转动，也可以在竖直面内摆动，并且，两端的摆动为两个垂直的竖直面内摆动，提高了手腕的空间灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手腕 | ||
【主权项】：
1.一种机器人机械手腕，其包括拉紧连接组件和设置在所述拉紧连接组件两端部的铰接腕组件；其特征在于，两端的铰接腕组件均在竖直平面内可摆动的设置，且两个铰接腕组件的摆动平面互相垂直设置；所述拉紧连接组件的中部固定设置有双头微型电机，所述双头微型电机的输出轴连接至所述铰接腕组件；所述双头微型电机驱动所述铰接腕组件在水平面内可360°的转动。
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