[发明专利]高速分拣任务中的多机协同规则及装置有效
| 申请号： | 201810432445.5 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108910508B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;谢福贵;于超;韩刚;乔飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速分拣任务中的多机协同规则及装置，其中，规则包括以下步骤：检测系统是否处于动态过载的物流分拣情况；如果系统处于动态过载的物流分拣情况，则在步骤k中选择第一最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第二最短抓取时间物体；如果在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体的时间小于第二最短抓取时间物体，则在步骤k中选择第二最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体，其中，k为正整数。该规则有效提高分拣的效率和高速拾取任务中的分拣率，简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 分拣 任务 中的 协同 规则 装置 | ||
【主权项】：
1.一种高速分拣任务中的多机协同规则，其特征在于，包括以下步骤：检测系统是否处于动态过载的物流分拣情况；如果所述系统处于动态过载的物流分拣情况，则在步骤k中选择第一最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第二最短抓取时间物体；如果在步骤k+1中选择所述第一最短抓取时间物体的时间小于所述第二最短抓取时间物体，则在步骤k中选择所述第二最短抓取时间物体，在步骤k+1中选择第一最短抓取时间物体，其中，k为正整数。
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