[发明专利]一种导盲无人机系统及方法在审
| 申请号： | 201810432881.2 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108622411A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 高顺;高成;钱求索;张祥雷;方万漂 | 申请（专利权）人： | 温州伊诺韦特科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;A61H3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325011 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导盲无人机系统，包括：与信息处理模块分别连接的用于对外部设备搜索并连接通信的第一通信模块、包括若干对无人机外部环境感知的传感器构成的传感器组件、存储器及导航模块；佩戴在耳部的佩戴装置，包括定位模块、能够搜索到第一通信模块并与之连接的第二通信模块、语音识别模块及声音播放模块，定位模块、能够搜索到第一通信模块并与之连接的第二通信模块、语音识别模块及声音播放模块分别与处理器连接；第一通信模块包括雷达装置，雷达装置包括雷达波发射及接收模块，佩戴装置上设有雷达波反射器。本发明的目的为提供一种可导盲无人机系统及导盲方法，能够便于盲人的出行。 | ||
| 搜索关键词： | 通信模块 导盲 无人机系统 声音播放模块 语音识别模块 定位模块 雷达装置 佩戴装置 雷达波 搜索 外部设备搜索 信息处理模块 处理器连接 传感器组件 导航模块 接收模块 连接通信 外部环境 存储器 传感器 反射器 耳部 感知 佩戴 出行 发射 | ||
【主权项】：
1.一种导盲无人机系统，其特征在于，包括：无人机（1），包括与信息处理模块（11）分别连接的用于对外部设备搜索并连接通信的第一通信模块（12）、包括若干对无人机外部环境感知的传感器构成的传感器组件（13）、存储器（14）及导航模块（15）；佩戴在耳部的佩戴装置（2），包括定位模块（21）、能够搜索到第一通信模块（12）并与之连接的第二通信模块（22）、语音识别模块（23）及声音播放模块（24），定位模块（21）、能够搜索到第一通信模块（12）并与之连接的第二通信模块（22）、语音识别模块（23）及声音播放模块（24）分别与处理器连接；第一通信模块（12）包括雷达装置（121），雷达装置（121）包括雷达波发射及接收模块，佩戴装置（2）上设有雷达波反射器；传感器组件（13）包括超声波传感器及若干摄像头（131），这些摄像头（131）设于无人机（1）外周，用于拍摄盲人周围环境，摄像头（131）分别与图像处理器连接。
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