[发明专利]基于最小作用量原理的驾驶人操控行为量化方法及装置有效
| 申请号： | 201810432926.6 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108639059B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王建强;郑讯佳;黄荷叶;李克强;许庆;李升波 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小作用量原理的驾驶人操控行为量化方法及装置，驾驶人操控行为量化方法包括：S1，在自车的电子控制单元中预先设置驾驶人操控机制定量描述模块，所述驾驶人操控机制定量描述模块包括同时反映驾驶人的驾驶操控行为的交通风险和通行效率的作用量SRisk；S2，通过自车上的信息采集装置，获取与时间同步的自车和交通环境信息；S3，根据所述与时间同步的自车和交通环境信息，通过驾驶人操控机制定量描述模块中的SRisk，获取当前行车指导速度，使所述作用量SRisk的值最小，本发明利用最小作用量原理描述驾驶人驾驶车辆过程中关于风险和效率的权衡，能够定量描述任意驾驶人驾驶过程中趋利避害的驾驶特性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 操控行为 最小作用量原理 操控机制 交通环境信息 时间同步 作用量 量化 电子控制单元 信息采集装置 通行效率 行车指导 预先设置 交通 | ||
【主权项】：
1.一种基于最小作用量原理的驾驶人操控行为量化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在自车的电子控制单元中预先设置驾驶人操控机制定量描述模块，所述驾驶人操控机制定量描述模块包括同时反映驾驶人的驾驶操控行为的交通风险和通行效率的作用量SRisk，SRisk的数学表达式为(1)式：![]()
其中，SRisk代表自车在预设交通过程中的作用量，t1为所述预设交通过程的起始时刻，t2为所述预设交通过程的终止时刻，L代表自车在预设交通过程中的拉格朗日量，L的表达式为：L＝T‑V其中，T表示自车的动能，V表示自车受到的势能，该势能由预先设定的沿着车流方向存在的恒定力场和阻力场确定；S2，通过自车上的信息采集装置，获取与时间同步的自车和交通环境信息；以及S3，根据所述与时间同步的自车和交通环境信息，通过驾驶人操控机制定量描述模块中的SRisk，获取当前行车指导速度，使所述作用量SRisk的值最小。
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