[发明专利]一种TORA系统的输出反馈控制方法有效
| 申请号： | 201810432938.9 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108508750B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 宋永端;黄秀财;何鎏;赖俊峰;谭觅;高辉 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人： | 王海凤 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种TORA系统的输出反馈控制方法，包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。本发明基于积分控制和高增益控制方法，并采用扩展的高增益观测器对系统未知状态以及系统的不确定项进行估计，针对未知单输入单输出非最小相位非线性系统提出了一种输出反馈策略，实用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tora 系统 输出 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种TORA系统的输出反馈控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：建立TORA系统模型；S2：设计所述步骤S1中TORA系统闭环辅助系统；S3：设置控制器对所述TORA系统进行稳定控制。
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