[发明专利]一种测量车体基准点的方法及系统

摘要

本发明涉及一种测量车体基准点的方法及系统，属于轨道交通技术领域，其中方法主要包括利用具有四个测距模块的移动测距打点装置正向运动以采集车体的形状信息、拟合计算出车体的中心回归线、移动测距打点装置沿中心回归线再次正向运动或者反向运动以实现基准点打点等步骤。本发明所提出的一种测量车体基准点的方法及系统利用具有四个测距模块的移动测距打点装置实现车体基准点的自动化、智能化测量及打点，不仅提高了测量基准点的测量精度，而且提高了测量基准点的效率，节省了测量基准点的工序时间，有利于后续其他工序的展开，同时减少了测量时所需要的人力，进一步降低了测量车体基准点的成本。

主权项

1.一种测量车体基准点的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：移动测距打点装置包括四个测距模块，分别为前测距模块、后测距模块、左测距模块和右测距模块，所述移动测距打点装置沿直线从车体的初始端正向运动至所述车体的终点端，且所述前测距模块、所述后测距模块、所述左测距模块和所述右测距模块在所述移动测距打点装置运动的过程中周期性采集距离数据，得到所述车体的形状信息；步骤二：根据所述形状信息拟合计算出所述车体的中心回归线，并根据所述中心回归线和预设的基准点位置信息计算所述车体的基准点相对位置信息；步骤三：在所述移动测距打点装置再次从所述初始端正向运动至所述终点端或者所述移动测距打点装置从所述终点端反向运动至所述初始端的过程中，所述前测距模块、所述后测距模块、所述左测距模块和所述右测距模块周期性采集距离数据，得到所述移动测距打点装置相对于所述车体的位置信息，根据所述位置信息和所述车体的所述形状信息实时调整所述移动测距打点装置的控制参数，以使所述移动测距打点装置沿所述中心回归线从所述初始端正向运动至所述终点端或者使所述移动测距打点装置沿所述中心回归线从所述终点端反向运动至所述初始端；步骤四：在所述移动测距打点装置沿所述中心回归线从所述初始端正向运动至所述终点端或者所述移动测距打点装置沿所述中心回归线从所述终点端反向运动至所述初始端的过程中，实时判断所述移动测距打点装置的当前位置信息是否与所述基准点相对位置信息相匹配，若是，则所述移动测距打点装置在当前位置进行打点；步骤五：完成当前位置的打点后，所述移动测距打点装置继续运动，直至完成全部所述基准点的打点。