[发明专利]一种用于机器人底座的减震装置在审
申请号: | 201810433201.9 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN108748261A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 黄小翠 | 申请(专利权)人: | 黄小翠 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人: | 王楚云 |
地址: | 225300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人底座的减震装置,包含一横向设置的支架,所述的支架的内部设有若干个角铁,所述的支架的两侧设有若干个固定块,所述的固定块内部设有两个连接孔,所述的固定块两侧设有两个伸缩杆,所述的伸缩杆侧壁设有一弹簧,所述的伸缩杆两端设有两个连接头,所述的连接头内部设有一销孔,所述的伸缩杆一端设有一连接块,所述的连接块一侧设有若干个活动板,所述的连接块内部设有一传动轴,所述的传动轴一端设有一滚轮,所述的滚轮内部设有若干个滚子,所述的滚轮侧壁设有若干个螺纹孔,所述的滚子两端设有两个螺栓。使用时,通过弹簧可以对支架起到缓冲的作用进而防止机器人在凹凸不平的路面移动时,发生损伤。 | ||
搜索关键词: | 伸缩杆 支架 固定块 机器人底座 减震装置 传动轴 连接头 弹簧 滚轮 凹凸不平 螺栓 滚轮侧壁 滚子两端 横向设置 活动板 连接孔 螺纹孔 缓冲 侧壁 滚子 角铁 销孔 机器人 损伤 移动 | ||
【主权项】:
1.一种用于机器人底座的减震装置,其特征在于,所述的用于机器人底座的减震装置(1)包含一横向设置的支架(3),所述的支架(3)的内部设有若干个角铁(2),所述的支架(3)的两侧设有若干个固定块(9),所述的固定块(9)内部设有两个连接孔(14),所述的固定块(9)两侧设有两个伸缩杆(16),所述的伸缩杆(16)侧壁设有一弹簧(7),所述的伸缩杆(16)两端设有两个连接头(10),所述的连接头(10)内部设有一销孔(15),所述的伸缩杆(16)一端设有一连接块(4),所述的连接块(4)一侧设有若干个活动板(8),所述的连接块(4)内部设有一传动轴(11),所述的传动轴(11)一端设有一滚轮(5),所述的滚轮(5)内部设有若干个滚子(6),所述的滚轮(5)侧壁设有若干个螺纹孔(12),所述的滚子(6)两端设有两个螺栓(13)。
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