[发明专利]工程运输专用领域的无人驾驶矿车

摘要

本发明公开了工程运输专用领域的无人驾驶矿车，包括：车体；工控机，其设置在车体上；GPS导航系统，其包括基准站、惯导系统的定位装置和移动站；线控底盘系统，其包括：线控动力系统，其包括安装在车体的前端的发动机系统、自动变速箱系统和发动机控制器、自动变速箱控制器；线控制动系统，其包括整车主制动系统及安装在后桥上的EBS制动控制系统；线控转向系统，其包括整车转向系统及安装在转向器上的EPS转向控制系统；线控货箱倾卸系统，其包括整车货箱倾卸系统及倾卸控制系统；线控车身控制系统，其包括车身灯光系统及LCC车身控制系统。本发明能大幅度提高运输设备的运输效率，减少施工单位的用人成本。

主权项

1.工程运输专用领域的无人驾驶矿车，其特征在于，包括：车体；工控机，其设置在所述车体上；传感器系统，其包括：GPS导航系统，其包括基准站、惯导系统的定位装置和移动站，惯导系统的定位装置和移动站设置在所述车体上，移动站GPS接收机的信号输出端与所述工控机的输入端连接，用于获取车辆的目标路径和实时航行信息，并将车辆的目标路径和实时航行信息传输给工控机；线控底盘系统，其设置在所述车体上，所述线控底盘系统包括：线控动力系统，其包括安装在车体的前端的发动机系统、自动变速箱系统和发动机控制器、自动变速箱控制器，工控机的输出端分别与发动机控制器和自动变速箱控制器的输入端连接，发动机控制器和自动变速箱控制器的输出端分别与发动机系统和自动变速箱系统的输入端连接；线控制动系统，其包括整车主制动系统及安装在后桥上的EBS制动控制系统，EBS制动控制系统的输入端与工控机的输出端连接；线控转向系统，其包括整车转向系统及安装在转向器上的EPS转向控制系统，EPS转向控制系统的输入端与工控机的输出端连接；线控货箱倾卸系统，其包括整车货箱倾卸系统及倾卸控制系统，倾卸控制系统的输入端与工控机的输出端连接；线控车身控制系统，其包括车身灯光系统及LCC车身控制系统，LCC车身控制系统的输入端与工控机的输出端连接。