[发明专利]行车风险辨识模型的标定方法和系统有效
| 申请号： | 201810433365.1 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108622103B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王建强;黄荷叶;郑讯佳;李克强;许庆;李升波;王礼坤;谷子青;王嘉伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/14;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行车风险辨识模型的标定方法和系统，标定方法包括：S1，通过在试验车上安装信息采集装置，建立车辆平台；S2，采集与时间同步的试验车和环境相关的试验数据；S3，提取不同驾驶人在不同环境中踩下加速踏板、释放加速踏板、踩下制动踏板和释放制动踏板的各个相应时刻，以定义各所述时刻分别对应的风险等级值；S4，获得驾驶人在不同场景中的风险辨识曲线，该风险辨识曲线表示随时间的变化驾驶人对风险等级的判断；S5，利用风险辨识曲线标定行车风险辨识模型。本发明通过记录驾驶人对车辆平台的操作，辨识驾驶人在不同场景中对风险等级进行判断的风险辨识曲线，再利用风险辨识曲线图对行车风险辨识模型标定，因此标定出来的行车风险辨识模型能适应不同驾驶人的驾驶习惯，有利于提高行车风险辨识系统的接受度。 | ||
| 搜索关键词： | 辨识 辨识模型 标定 驾驶 行车 车辆平台 加速踏板 制动踏板 场景 安装信息 辨识系统 采集装置 曲线标定 曲线表示 时间同步 试验数据 释放 接受度 再利用 采集 试验 记录 | ||
【主权项】：
1.一种行车风险辨识模型的标定方法，其特征在于，包括：S1，通过在试验车上安装信息采集装置，建立车辆平台；S2，通过不同驾驶人驾驶所述车辆平台在不同环境中进行自由行驶试验，采集与时间同步的试验车和环境相关的试验数据；S3，根据所述试验数据，提取不同驾驶人在不同环境中开始踩下加速踏板的第一时刻、开始释放加速踏板的第二时刻、开始踩下制动踏板的第三时刻和开始释放制动踏板的第四时刻，以定义所述第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻分别对应的风险等级值；S4，根据定义好的各所述风险等级值，通过曲线拟合获得驾驶人在不同场景中的风险辨识曲线，该风险辨识曲线表示随时间的变化驾驶人对风险等级的判断；以及S5，利用所述风险辨识曲线标定行车风险辨识模型。
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