[发明专利]利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人

摘要

本发明公开了一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；侧移驱动机构包括转动设置在驱动室外周壁上的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环上的安装室、转动设置在安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在安装室中的用于驱动侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和设置在驱动室中的用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机。本发明中，顶升驱动机构产生的动力方向相对于壳体是固定的，侧移驱动机构产生的动力方向相对于壳体是可变的，这两种动力综合起来可以驱动壳体以任意角度移动。

主权项

1.一种利用石墨烯碳刷供电的混合动力驱动的水下机器人，包括壳体和用于驱动壳体移动的驱动机构；其特征在于：驱动机构包括侧移驱动机构和顶升驱动机构；壳体设有驱动室；侧移驱动机构包括转动设置在驱动室外周壁上的转环、用于驱动转环转动的主驱动电机、固定设置在转环两侧的两个安装室、转动设置在各安装室外侧端的侧移螺旋桨和设置在各安装室中的用于驱动相应一个侧移螺旋桨转动的侧移驱动电机；顶升驱动机构包括顶升螺旋桨和设置在驱动室中的用于带动顶升螺旋桨转动的顶升驱动电机；转环的内周壁上设有两个和安装室连通的环形凹槽；各环形凹槽中嵌置有一个环形石墨烯碳刷，各侧移驱动电机和两个环形石墨烯碳刷通过导线电连接；驱动室的壁体上设有两个径向通孔，各径向通孔中设有一个导电碳针，各导电碳针的外侧端穿过相应一个径向通孔并抵接在相应一个环形石墨烯碳刷上，各导电碳针的内侧端与壳体内的电源通过导线电连接；驱动室的内周壁上设有两个径向凸管；驱动室中设有两个导电碳针、两个螺接固定在相应一个径向凸管上的防脱尾盖以及两个推力弹簧；各防脱尾盖的中心处设有穿孔；各导电碳针的中端设有环形限位板，各推力弹簧套设在相应一个导电碳针上，各推力弹簧的一端抵接在导电碳针的环形限位板上，另一端抵接在防脱尾盖上，从而将导电碳针压接在相应一个环形石墨烯碳刷上。