[发明专利]一种含有可嵌套分节外壳的空间可展的飞行器变形头锥

摘要

一种含有可嵌套分节外壳的空间可展的飞行器变形头锥，此头锥由可嵌套的分节式头锥外壳、交叉杆及其传动机构、平行导轨转动机构以及电机螺杆螺母驱动装置组成，本头锥的外壳能够在整体的偏转和伸长运动的过程中保持节与节之间的相互嵌套，保证相邻头锥壳体之间的线接触，因此该头锥的外壳具备的特殊形状特征可以大大提升头锥的密闭性，可以进一步提高变形头锥的可靠性，本头锥的头锥外壳、交叉杆机构以及侧面的平行导轨转动机构共同构成一个运动自由度为2的空间可展结构，在设计加入传动机构后实现分节式头锥外壳的整体联动，得到一个只需要两个驱动进行控制的可变形的头锥，本发明具有变形灵活、驱动少、头锥空间占有少、变体稳定等特点。

主权项

1.一种含有可嵌套分节外壳的空间可展的飞行器变形头锥，其特征在于，包括多个头锥外壳(1)，头锥外壳(1)之间为相互嵌套的分节式结构，沿轴由第一级到最后一级从前向后布置，所述的头锥外壳(1)第一级的直径最大，后续的头锥外壳(1)直径依级数增大而减小，下一级头锥外壳(1)嵌套在上一级头锥外壳(1)内部，所述的头锥外壳(1)相互之间为线接触，相邻两级头锥外壳(1)之间通过上下设置的交叉杆及其传动机构(2)和左右设置的平行导轨转动机构(3)连接，上一级的交叉杆及其传动机构(2)将运动传递到与下一级连接的交叉杆及其传动机构(2)上，位于第一级头锥外壳(1)内部上下端位置分别设置有提供动力的电机，电机驱动使得上下的交叉杆及其传动机构(2)带动头锥外壳(1)伸缩和弯曲，所述的最后一级头锥外壳(1)的壳体带有球冠。