[发明专利]一种直摇杆水果剪切采摘装置

摘要

本发明公开了一种直摇杆水果剪切采摘装置，包括剪切装置、传动装置和盛放装置，剪切装置包括底座和剪切刀片，底座上端设有上盖，底座与上盖之间设有相互啮合的驱动齿轮和传动齿轮，底座与上盖之间设有与传动齿轮同心的圆形刀片滑槽，剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片，三个弧形刀片上均与传动齿轮通过连杆连接，传动装置包括与驱动齿轮连接的传动轴，底座位于传动齿轮部分下端为中空结构，盛放装置固定于底座中空结构下端，通过推杆与圆柱凸轮传动及齿轮传动来实现力的改变，从而达到剪切的目的，结构简单，易于操作，节约时间，节省了采摘所需的时间，减少与水果的触碰，降低次品率，大大提高了采摘的效率。

主权项

1.一种直摇杆水果剪切采摘装置，其特征在于，包括剪切装置、传动装置和盛放装置，剪切装置包括底座(1)和剪切刀片，底座(1)上端设有上盖(2)，底座(1)与上盖(2)之间设有相互啮合的驱动齿轮(9)和传动齿轮(3)，底座(1)与上盖(2)之间设有与传动齿轮(3)同心的圆形刀片滑槽，剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片，三个相互交叉设置的弧形刀片的一端铰接设置在圆形刀片滑槽内，三个弧形刀片上均与传动齿轮(3)通过连杆连接，传动装置包括与驱动齿轮(9)连接的传动轴，底座(1)位于传动齿轮(3)部分下端为中空结构，盛放装置固定于底座(1)中空结构下端。