[发明专利]一种全自动激光打标修复设备

摘要

本发明公开了一种全自动激光打标修复设备，包括机架、多轴工作台和检测修复模组。多轴工作台包括夹持工位座、平面移动机构、翻转机构、旋转机构；平面移动机构驱动夹持工位座进行水平面内的运动；翻转机构驱动夹持工位座进行竖直方向内的翻转运动；旋转机构驱动夹持工位座进行周向转动；检测修复模组包括CCD相机、背景光源、激光打标机；CCD相机进行产品检测；激光打标机对产品表面进行修复。本发明结构简单合理，对产品的装夹稳定性好，不易造成产品损伤，同时可以驱动产品进行多轴向运动，灵活性好，采用CCD相机进行检测，检测精度高，可以能够精准定位激光打标机的打标轨迹，修复效果好。

主权项

1.一种全自动激光打标修复设备，其特征在于，包括机架；安装于所述机架上的多轴工作台；所述多轴工作台包括夹持工位座、平面移动机构、翻转机构、旋转机构；所述平面移动机构驱动所述夹持工位座进行水平面内的运动；所述翻转机构驱动所述夹持工位座进行竖直方向内的翻转运动；所述旋转机构驱动所述夹持工位座进行周向转动；检测修复模组；所述检测修复模组通过支撑架安装于所述多轴工作台的上方；所述检测修复模组包括CCD相机、背景光源、激光打标机；所述背景光源为环形LED灯；所述CCD相机进行产品检测；所述激光打标机对产品表面进行修复。