[发明专利]带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法和装置有效
| 申请号： | 201810434255.7 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN108557116B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王峰;王驰;谢一菲;曹喜滨;希瑞辰;吴凡;叶东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李梅香;张颖玲 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法，测量旋转载荷相对于卫星平台的相对运动参数；将所述相对运动参数输入到预设的静不平衡干扰力矩模型，得到所述旋转载荷作用于所述卫星平台的静不平衡干扰力矩；根据所述静不平衡干扰力矩，控制所述卫星平台的姿态。本发明实施例还公开了一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制装置、存储介质和信息处理装置。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 旋转 载荷 卫星 平台 姿态 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种带有旋转载荷的卫星平台的姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：测量旋转载荷相对于卫星平台的相对运动参数；将所述相对运动参数输入到预设的静不平衡干扰力矩模型，得到所述旋转载荷作用于所述卫星平台的静不平衡干扰力矩；根据所述静不平衡干扰力矩，控制所述卫星平台的姿态。
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