[发明专利]一种基于空地一体化的垃圾填埋场无损扫描的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于空地一体化的垃圾填埋场无损扫描系统，包括航空摄影模块、控制点测量模块、第一数据处理模块、物理勘探测线布设模块、垃圾填埋场探测模块、以及第二数据处理模块，航空摄影模块用于根据垃圾填埋场用地红线图操纵航摄无人机进行航空飞行摄影，以获得航摄像片，并将获得的航摄像片传送给控制点测量模块和第一数据处理模块，控制点测量模块用于根据来自航空摄影模块的航摄像片在垃圾填埋场的范围内选取适合测量的地面控制点，并操纵实时动态差分卫星定位系统对选取的地面控制点进行测量，以获取其三维坐标。本发明能解决现有开采前的预评估方法所存在的获取数据少、数据误差较大、无法精准探测垃圾填埋场地下情况的技术问题。

主权项

1.一种基于空地一体化的垃圾填埋场无损扫描系统，包括航空摄影模块、控制点测量模块、第一数据处理模块、物理勘探测线布设模块、垃圾填埋场探测模块、以及第二数据处理模块，其特征在于，航空摄影模块用于根据垃圾填埋场用地红线图操纵航摄无人机进行航空飞行摄影，以获得航摄像片，并将获得的航摄像片传送给控制点测量模块和第一数据处理模块。控制点测量模块用于根据来自航空摄影模块的航摄像片在垃圾填埋场的范围内选取适合测量的地面控制点，并操纵实时动态差分卫星定位系统对选取的地面控制点进行测量，以获取其三维坐标，并将获取的地面控制点的三维坐标传送给第一数据处理模块。第一数据处理模块用于根据航空摄影模块传送的航摄像片和控制点测量模块传送的地面控制点的三维坐标并使用全数字摄影测量系统得到垃圾填埋场的DEM模型，通过该DEM模型确定垃圾填埋场的表面地形复杂度，并将确定的垃圾填埋场的表面地形复杂度传送到物理勘探测线布设模块。物理勘探测线布设模块用于根据垃圾填埋场的表面地形复杂度，在垃圾填埋场表面布设多条满足探测要求的物理勘探测线，并将布设好的物理勘探测线传送给垃圾填埋场探测模块。垃圾填埋场探测模块用于沿布设好的物理勘探测线对垃圾填埋场内部构造进行无损扫描探测，并将无损扫描探测数据传送给第二数据处理模块。第二数据处理模块用于根据垃圾填埋场探测模块传送的无损扫描探测数据，建立关于垃圾填埋场地下构造的三维数据模型，以准确反映垃圾填埋场的相关信息。